在刚刚过去的北京车展上，昊铂HT迎来了年度改款车型。新上市的2024款昊铂HT，售价区间与之前的保持一致，仍然是21.39-32.99万。不过新款车型在配置上却做了不少升级，新款车型搭载“双800”技术，即800V高压超充和最大续航825km，充分解决了消费者的里程焦虑。
智能化方面，昊铂在4月份已经在广州、深圳、上海、苏州、杭州、南京等6座城市上线了城市NDA无图智驾功能，9月份将在全国铺开。5月21日，在正式版上线之前，我们也受邀参加了内测版本的试驾体验，通过2024款昊铂HT，看看ADiGO智驾辅助系统中的城市NDA无图智驾在东莞的表现如何。
此次的试驾体验在东莞城市中心的几条主要道路进行，包括莞太路、鸿福路、东莞大道等，涵盖了人车混行、短距离多个红绿灯、多车道快速路等多种城市道路的路况。
设定好目的地及途径地点，开启城市NDA功能后，昊铂HT在多数路况下确实像极了一个“老司机”，变道果断，转弯处理流畅，根据道路限速及时调整车速，遇到红绿灯、斑马线会及时减速，确认安全后再通行。
在城市快速路行驶时，开启城市NDA的昊铂HT也能够根据实时车道情况，选择最优车道行驶，提速果断。对于道路车辆、雪糕筒等识别也有较高的准确率，并实时做出反馈。
不过我们在测试的过程中也出现过几次处理不恰当的地方，比如在鸿福路转东莞大道时，当时体验车辆位于第三车道，右边转弯车道及第二车道已经有较多车辆通行，此时体验车辆并未提前进入转弯车道排队，而是行驶至转弯路口后插队。再比如，东莞大道行驶过程中，遇到道路变窄，右侧隔离围挡凸出道路线，同时左侧车道后方车辆并无减速的迹象时，昊铂HT并未及时减速，此时我们人工介入干预了一下。
硬件方面，昊铂HT搭载新一代固态可变焦激光雷达、Orin-x芯片等顶级硬件。相比行业最高配置，昊铂HT在车头新增两颗前向毫米波雷达，补强传统前向激光雷达近距离感知盲区的探测性能，在拥堵路段的加塞场景，具备更强更全面的感知能力。
同时，昊铂HT搭载拟人化决策的AI大模型，采取BEV +OCC+Transformer全方位自进化学习推理模式，基于每天1400万公里数据的投喂，不断提升决策水平。
总体来讲，广汽的城市NDA功能表现还是比较可靠的，多数场景都能够自主决策，需要人工介入的场景相对较少。当然，这也仅仅是此次内测版本的体验，相信后续9月份在全国上线后的正式版，对于一些特殊场景的处理会更加成熟。
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